Początki parafii sięgają 1927 r., kiedy to wmurowano kamień węgielny z datą rozpoczęcia budowy kaplicy, który do dzisiaj widnieje w prezbiterium kościoła. Znana jest troska ówczesnego metropolity krakowskiego Adama Sapiehy o budowę kaplicy zdrojowej w Rabce pod patronatem św. Teresy od Dzieciątka Jezus. Sądził on, że ta Święta jest szczególnie bliska ludziom cierpiącym i chorym, gdyż sama chorowała na gruźlicę płuc. Jej patronat nad kaplicą i ludźmi modlącymi się w niej uznał za odpowiedni.
15 lipca 1928 r. odbyło się uroczyste poświęcenie kaplicy, którą budowali kuracjusze z całej Polski z ks. Janem Piskorzem, a od 1928 r. - z ks. Stanisławem Dunikowskim, duszpasterzem przy kaplicy do 1942 r. Po uwięzieniu ks. Dunikowskiego przez gestapo za pracę konspiracyjną w AK przy kaplicy pracowali m.in.: ks. Mieczysław Maliński (1949-61) i ks. Kazimierz Bukowski (1961-63).
9 sierpnia 1965 r. powstał przy kaplicy samodzielny rektorat - ośrodek duszpasterski wydzielony z parafii św. Marii Magdaleny. Pierwszym rektorem został ks. Józef Moroń (1963-65). Od 1965 r. do 1978 r. obowiązki te sprawował ks. Władysław Siwek.
8 maja 1978 r. - w uroczystość św. Stanisława Biskupa i Męczennika, patrona Polski i archidiecezji krakowskiej, kard. Karol Wojtyła uroczystym dekretem skierowanym do parafii św. Marii Magdaleny w Rabce erygował parafię św. Teresy w Rabce Zdroju, a jej proboszczem mianował ks. Władysława Siwka (1978-86).
Pierwszy proboszcz nowej parafii rozpoczął usilne starania o rozbudowę istniejącej kaplicy dla potrzeb duszpasterstwa parafialnego. Projekt rozbudowy wykonali: inż. dr Przemysław Gawor z Politechniki Krakowskiej oraz inż. Małgorzata Grabacka z Krakowa. Budowę rozpoczęto 4 lipca 1983 r. Prace budowlane wykonali parafianie własnym kosztem pod kierunkiem inż. Zbigniewa Dziechciowskiego z Rabki.
Po śmierci ks. kan. Władysława Siwka (2 sierpnia 1986 r.) dalszą troskę o budowę świątyni przejął ks. Józef Kapcia, nowy proboszcz parafii (13 sierpnia 1986 r.), i doprowadził do jej konsekracji, której dokonał kard. Franciszek Macharski 1 października 1997 r., w uroczystość odpustu ku czci św. Teresy od Dzieciątka Jezus, w stulecie jej śmierci. Do chwili obecnej prowadzone są prace mające na celu upiększenie świątyni i jej otoczenia.
Parafia pielęgnuje kult św. Teresy. W każdy wtorek w ciągu całego roku odprawiana jest nowenna ku czci św. Patronki. Wychodzi także pismo Zdrój, a każdy jego numer zawiera artykuł poświęcony św. Teresie. W kościele od 1927 r. widnieje wiele wotów dziękczynnych za otrzymane za wstawiennictwem św. Teresy łaski.
„Parafia żyje św. Teresą, czujemy się zobowiązani, żeby krzewić jej kult, ona patronuje wszystkim kuracjuszom i całej parafii” - mówi ks. prał. Józef Kapcia. - Pragniemy, by ten jubileusz 25-lecia parafii, który zbiega się z 25-leciem Pontyfikatu Jana Pawła II, był także wyrazem wdzięczności Ojcu Świętemu, ówczesnemu kardynałowi, który był żywo zatroskany o utworzenie nowej parafii w Rabce Zdroju. Miejsce to zostało szczególnie przez niego umiłowane. Tutaj często przebywał, a za czasów ks. Malińskiego przez 5 lat głosił rekolekcje wielkopostne dla młodzieży” - przypomina Ksiądz Proboszcz.