Celem zgromadzenia jest nowa ewangelizacja pod znakiem Krwi Chrystusa poprzez wspieranie misji Kościoła. Zgromadzenie Sióstr Misjonarek Krwi Chrystusa założył w 1987 r. ks. Winfried Wermter, misjonarz Krwi Chrystusa. Praca apostolska ks. Wermtera zaowocowała licznymi powołaniami do życia konsekrowanego. Zaistniała potrzeba stworzenia nowych struktur dla i dziewcząt i kobiet, które odkryły powołanie do pracy w Dziele Krwi Chrystusa. Za radą biskupów ks. Winfried zdecydował się na założenie nowej żeńskiej gałęzi dzieła.

Pierwsze kandydatki wyraziły zgodę na udział w powstaniu nowego zgromadzenia 14 września 1987 r. i po niespełna miesiącu rozpoczęły formację zakonną. 22 stycznia 1988 r. ordynariusz ówczesnej diecezji chełmińskiej bp Marian Przykucki zatwierdził pierwsze statuty nowej wspólnoty sióstr, tymczasowo jako stowarzyszenia wiernych, a w przyszłości jako stowarzyszenia życia apostolskiego. Jednocześnie mianował ks. Wermtera moderatorem nowego zgromadzenia.

Główne elementy duchowości misjonarek to: poświęcenie się Bogu w tajemnicy Krwi Chrystusa, czyli Tajemnicy Paschalnej, życie modlitewne i wspólnotowe oraz apostolstwo jako droga do świętości. Poświęcając swoje życie Bogu w tajemnicy Krwi Chrystusa, która wyraża miłość Boga do ludzi, siostry chcą na wzór Maryi służyć Chrystusowi jako "żywy kielich" - w pełni otwarty na Pana Boga, wypełniony pod Krzyżem Krwią Zbawiciela i ofiarowany dla jedności Kościoła.

Służąc ewangelizacji Kościoła i świata, siostry starają się widzieć w każdym aspekcie swojego życia okazję do misji, dla której chcą żyć i umierać z radosną ofiarnością. Szczególnym znakiem wspólnoty jest apostolstwo gościnności. Misjonarki są gotowe do udziału w ewangelizacji i w odnowieniu wiary w innych krajach. W zależności od potrzeb.

Działalność sióstr polega na prowadzeniu zamkniętych rekolekcji i dni skupienia w domach misyjnych oraz we współpracy ze Zgromadzeniem Misjonarzy Krwi Chrystusa - rekolekcji i misji parafialnych. Siostry prowadzą również działalność charytatywną. Pracują w Rodzinnym Ośrodku Formacji Chrześcijańskiej w Chrustach k. Rawy Mazowieckiej i jego filii w Swarzewie k. Gdańska. Domy te są przeznaczone dla samotnych dzieci, młodzieży i dorosłych. Pracują także w szpitalu w Monachium. Rozwijają również działalność wydawniczą w ramach Wydawnictwa Misjonarzy Krwi Chrystusa. Utrzymują ponadto zagraniczne kontakty misyjne na Litwie, Białorusi. Ukrainie i w Rosji.

Na terenie naszej diecezji w Łabuńkach k. Zamościa przebywają trzy siostry Misjonarki Krwi Chrystusa. Siostra przełożona jest dyrektorem Hospicjum "Santa Galla" w Łabuńkach. Siostry odpowiedzialne są za tworzenie Wspólnot Krwi Chrystusa - jest to katolicki ruch świeckich otwarty na wszystkie stany i powołania w Kościele. Pierwszy etap rozwoju Wspólnoty zaczyna się już na Golgocie, kiedy to według legendy jeden z żołnierzy rzymskich obecnych podczas ukrzyżowania zabrał ze sobą do domu relikwie Jego Krwi. Skrawek płaszcza nasączonego Krwią Chrystusa przekazywano jako rodzinny skarb z pokolenia na pokolenie. W 1708 r. ostatni członkowie tego rodu przekazali relikwie do pobliskiej bazyliki San Nicola in Carcere w Rzymie, w której wystawiono ja na ołtarzu i otoczono czcią. W 1815 r. papież Pius VII zatwierdził Bractwo Krwi Chrystusa i podniósł do godności Arcybractwa, obdarzając wieloma odpustami. Na początku lat osiemdziesiątych Wspólnota Krwi Chrystusa została przeniesiona także do Polski jako ruch eucharystyczno-ewangelizacyjny. Wspólnota ta pragnie przyczyniać się do odnowy Kościoła zaczynając od popierania życia własnej parafii jej członków.